建筑科学与工程论文_框架式3D建筑打印机控制系_四川建筑杂志社投稿

来稿应自觉遵守国家有关著作权法律法规，不得侵犯他人版权或其他权利，如果出现问题作者文责自负，而且本刊将依法追究侵权行为给本刊造成的损失责任。本刊对录用稿有修改、删节权。经本刊通知进行修改的稿件或被采用的稿件，作者必须保证本刊的独立发表权。一、投稿方式： 1、请从我刊官网直接投稿。 2、请从我编辑部编辑的推广链接进入我刊投审稿系统进行投稿。二、稿件著作权： 1、投稿人保证其向我刊所投之作品是其本人或与他人合作创作之成果，或对所投作品拥有合法的著作权，无第三人对其作品提出可成立之权利主张。 2、投稿人保证向我刊所投之稿件，尚未在任何媒体上发表。 3、投稿人保证其作品不含有违反宪法、法律及损害社会公共利益之内容。 4、投稿人向我刊所投之作品不得同时向第三方投送，即不允许一稿多投。 5、投稿人授予我刊享有作品专有使用权的方式包括但不限于：通过网络向公众传播、复制、摘编、表演、播放、展览、发行、摄制电影、电视、录像制品、录制录音制品、制作数字化制品、改编、翻译、注释、编辑，以及出版、许可其他媒体、网站及单位转载、摘编、播放、录制、翻译、注释、编辑、改编、摄制。 6、第5条所述之网络是指通过我刊官网。 7、投稿人委托我刊声明，未经我方许可，任何网站、媒体、组织不得转载、摘编其作品。

建筑科学与工程论文_框架式3D建筑打印机控制系

作者:

关键词:

摘要：

文章摘要:针对传统建筑施工存在工作环境恶劣、劳动强度大以及异形构件的制造需要预制模具且难以实现个性化设计的问题，设计了一种框架式3D建筑打印机。首先，考虑到系统的可扩展性，采用STM32H750芯片作为核心控制器，并结合伺服驱动单元设计框架式3D建筑打印机控制系统的硬件结构。然后，提出基于梯形加减速控制的速度前瞻处理方法来规划打印速度，通过分析打印轨迹拐点的角度及其前后运动段长度的限制条件来确定拐点处的最佳打印速度。最后，引入RT-Thread嵌入式操作系统来进行打印任务管理和调度，以提高控制系统的稳定性，并设计了人机交互界面。测试结果表明：采用速度前瞻处理方法的框架式3D建筑打印机的自动化程度和打印效率较高，其可以稳定地打印形状各异的建筑构件，且混凝土成型均匀，无断料或积料。所设计的打印机为混凝土建筑构件的智能化制造提供了一种新方法，具有良好的工程应用价值。

文章关键词:

论文分类号:TU647